Neben dem nahegelegenen Mosteiro dos Jerónimos gehört sie zu den wenigen herausragenden Bauwerken des manuelinischen Stils, die das Erdbeben von Lissabon überstanden haben. Die oberste, 35 Meter hohe, freiliegende Etage des Turmes ist heute eine Aussichtsplattform. Im 19. Jahrhundert kam es zu Aufschüttungen am nördlichen Tejoufer. Heute ist der Torre daher nur noch wenige Meter vom Land entfernt und kann bei Ebbe auch trockenen Fußes erreicht werden. Seit 1983 zählt der Torre de Belém zum Weltkulturerbe der UNESCO.